厦门杏林伺服驱动器维修理

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3、伺服电机没有带负载报过载，如何处理?

　　① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：

　　a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;

　　b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

　　c.速度回路增益是否设置过大;

　　d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

　　② 如果伺服只是在运行过程中发生：

　　a.位置回路增益是否设置过大;

　　b.定位完成幅值是否设置过小;

　　c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。