Mitsubishi三菱伺服驱动器维修

Mitsubishi三菱伺服驱动器维修

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三菱伺服报警的代码:

-- AL10欠压

-- AL12存储器异常

-- AL13时钟异常

-- AL15存储器异常2

-- AL16编码器异常1

-- AL17电路异常2

-- AL19存储器异常3

-- AL1A电机配合异常

-- AL20编码器异常2

-- AL24电机接地故障

--AL25 绝-位置丢失

-- AL30再生制动异常

-- AL31超速

-- AL32过流

-- AL33过压

-- AL35指令脉冲频率异常

-- AL37参数异常

-- AL45主电路器件过热

-- AL46电机过热

-- AL50过载1

-- AL51过载2

-- AL52误差过大

-- AL8A串行通讯超时

-- AL8E串行通讯异常

三菱伺服驱动器维修

1、故障：三菱驱动器报警AL.50 原因：过载 50过负载

2、故障：三菱驱动器报警47 原因：冷却风扇故障

3、故障：三菱驱动器报警AL.32 原因：过流  32过电流

4、故障：三菱驱动器报警AL.24  原因：电机输出接地问题，主电路异常 24主回路异常

5、故障：三菱驱动器报警AL.20  原因：编码器故障

6、故障：三菱驱动器报警AL.10  原因：欠压，欠电压 10：电压不足

7、故障：三菱驱动器报警AL.17  原因：电路板问题，17是基板问题

8、故障：三菱驱动器报警AL.16  原因：编码器问题，16是接通电源时编码器通讯异常。


以下为伺服驱动器维修的七大故障原因和维修方法：
 1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。
 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快 (1)故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。
 3、电机失速(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以).如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENC B对调接入。.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
 4、LED灯是绿的,电机不动 (1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连
5、上电后，驱动器的LED灯不亮 故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁(1)故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。(2)故障原因：HALL传感器故障。处理方法：当电机转动时检测HallA, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在 5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色 故障原因：存在故障。处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。 注意事项：伺服驱动器正在运转时的电压 电机时速 上电后，驱动器的LED灯不亮。