FANUC发那科伺服驱动器维修

FANUC发那科伺服驱动器维修

厦门友亿佳自动化设备维修各品牌型号变频器，伺服驱动器，触摸屏(人机界面)，工控机，PLC，扫码器，直流调速器，软启动器，变频电源，高频电源，系统控制器，工业电路板，I/O板卡，工控主板；等各行业工控设备维修。

发那科伺服驱动器维修故障分析排除方法：1 伺服电源模块故障：

1．1电源模块的控制电源接通后，电源接通显示“PIL”不亮。

1．2电源模块的控制电源接通后，MCC没有接通。

1．3电源接通后，电源模块上，状态（STATUS）显示灯点亮，7段显示器显示报警代码。

1．1．1没有提供AC电源。

1．1．2电源回路故障。（STATUS显示使用+5V电源。）

1．2．1急停没有解除。

1．2．2终端插头没有连接好或接触不良。

1．2．3 MCC用的接触器不良或损坏。

1．2．4 MCC接触器电源线接触不良或断线。

1．3 电源模块内部故障。

1．1．1检查插头CX1的R、S端AC200V是否有，连接是否牢靠。

1．1．2按《FANUC SERVO  MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。

1．2．1按《电气图册》中急停控制电路，测试检查，找出故障原因，排除故障。释放急停按钮。

1．2．2检查终端插头K9（JX1B）是否连接在SVM、SPM的JXB1上，并连接牢靠；连接电缆是否断线，排除故障，更换断线。1．2．3 检查插头CX3的1和3针之间的接通/断开状况，当电源模块的控制电源接通后，MCC用的接触器闭合，CX3的1和3针之间没有接通，接触器触点损坏，更换接触器。

1．2．4 按《电气图册》检查连接，更换断线。

1．3当出现故障时，应观察状态显示灯与报警显示号，根据报警号和指示灯的状态并按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行故障分析与维修。序号故障症状原因分析排除方法

1．4报警故障处理： 

1．4．1 电源模块上显示报警代码“01”（电源模块的主回路IPM异常）。         

1．4．2电源模块上显示报警代码“02”（控制回路的冷却风扇不转）。  

1．4．3电源模块上显示报警代码“03”（主回路的散热器温升异常）。            

1．4．4电源模块上显示报警代码“04”（主回路的DC电压过低）。             

1．4．5电源模块上显示报警代码“05”（主回路充电不能在规定时间内进行）       

1．4．1．1电源模块内大功率模块 IGBT或IPM不良。         

1．4．1．2 机床使用久AC电抗器不良。 

1．4．2冷却风扇故障。       

1．4．3．1冷却风扇故障。 （电源模块风机、电柜通 风风机）   

1．4．3．2机床使用久， 电柜内通风不畅。   

1．4．3．3过载。   

1．4．4．1电源模块输入电源出现瞬间的停电。 

1．4．4．2电源模块输入电源电压过低。   

1．4．4．3操作失误。（解除急停状态下，切断主回路电源时） 

1．4．5．1DC短路。       

1．4．5．2机床使用久，电源模块内限制充电电流的电阻不良。 

1．4．1．1更换IGBT或IPM模块。更换时要查明损坏原因及驱动电路是否有故障，排除故障后，方可更换，否则换后有可能还会损坏。 

1．4．1．2更换AC电抗器。   

1．4．2修理或更换冷却风扇电机。     

1．4．3．1检查冷却风扇旋转情况，修理或更换已损坏的冷却风扇电机。 

1．4．3．2定期检查清洁冷却系统，保证电柜内通风畅通。 

1．4．3．3检查动转情况，排除故障。 

1．4．4．1检查电源模块输入电源，排除故障。   

1．4．4．2检查确认。找出电源电压过低的原因，排除故障。 

1．4．4．3检查操作顺序，正确操作。   

1．4．5．1测试检查，找出故障点，更换损坏的元器件或导线，排除故障。 

1．4．5．2换配线板或电阻。

FANUC常见伺服报警及解决方法：

SV0301：APC报警：通信错误

1、检查反馈线，是否存在接触不良情况，更换反馈线；

2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；

3、更换脉冲编码器。

SV0306：APC报警：溢出报警

1、确认参数No.2084、No.2085是否正常；

2、更换脉冲编码器。

SV0307：APC报警：轴移动超差报警

1、检查反馈线是否正常；

2、更换反馈线。

SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装）

1、检查脉冲编码器是否正常；

SV0364：软相位报警（内装）

3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。

SV0366：脉冲丢失（内装）报警

1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；

SV0367：计数丢失（内装）报警

SV0368：串行数据错误（内装）报警

1、检查反馈线屏蔽是否良好；

2、更换反馈线；

SV0369：串行数据传送错误（内装）报警