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按融资金额来看，亿元级和千万元级融资案例居多。亿元（人民币/美元/日元）级融资案例共计20起；千万元（人民币/美元）级融资案例共计24起；百万元（人民币/美元）级融资案例共计3起；未披露融资金额的案例共计12起。

从融资轮次上来看，2023年Q3，A轮的相关阶段融资案例数量居多，占比超40%。具体来看，种子轮、天使轮、天使+轮有12起；Pre-A轮、Pre-A+轮、A轮、A1轮、A+轮、A++轮有24起；Pre-B+轮、B轮、B2、B4轮有10起；C轮、C+轮、C1轮、C2轮有10起；战略融资3起。

以下为部分工业机器人/核心部件、机器视觉、人形机器人/大模型、手术/医疗机器人领域的融资案例（按时间顺序排列）：

工业机器人/核心部件

融资金额：亿元级

全宇工业

8月2日，显示，湖南全宇工业设备有限公司完成A轮近亿元人民币融资。本轮融资由德联资本领投，北京国管顺禧基金跟投，资金将主要用于产能提升、产品迭代和新业务模式实施等事务。

公开资料显示，全宇工业成立于2019年，是一家专注于铸件打磨自动化的高科技装备制造商和服务商。

佳安智能

8月7日，佳安智能完成A轮近亿元融资，历史投资机构包括达晨财智、顺为资本、群欣投资、青松基金、伽利略资本。本轮融资资金将用于产品研发，加强自主可控的技术能力，提升运营管理和交付效率。

公开信息显示，佳安智能成立于2018年7月，是一家专注于机器人智能磨抛工作站及核心部件研发、生产、销售的高新技术企业。

北京软体机器人SRT

8月，北京软体机器人SRT宣布连续获得两轮共1.5亿元融资。其中C轮融资由金石投资领投，C+轮由神骐资本、灼星基金投资。星涵资本担任长期财务顾问。

据悉，北京软体机器人SRT成立于2016年，是一家以软体机器人技术为基础的创新型科技公司，其拥有软体机器人全流程设计、制造以及相关控制技术。

清能德创

8月18日，工业机器人伺服驱动者清能德创正式宣布完成过亿元的战略融资。本轮融资由国风投（北京）智造基金、国新科创基金联合领投，中车资本基金、中科海创基金、北创投基金跟投。此次融资的资金将主要用于公司技术研发、产品迭代和市场开拓，实现从产品向基于方案和定制化服务的行业布局。

公开资料显示，清能德创成立于2012年，专注于为机器人和智能制造装备提供高端伺服产品、系统解决方案等。

长广溪智造

9月18日，长广溪智造宣布已完成A轮近亿元融资。本轮融资主要用于新产品研发、产能扩张以及强化渠道和品牌建设。

据悉，长广溪智造成立于2018年，以智能柔性运动控制技术为核心，协作机器人和汽车智能部件为其两大重要产品分支。全系列协作机器人除减速器外，长广溪智造已实现其它如伺服电机、伺服驱动器、编码器、控制器、示教器、关节机构等部件全部自研。

机器视觉

数千万元级

芯晟捷创

7月12日，芯晟捷创光电科技（常州）有限公司获数千万元B轮融资，由希扬资本领投。

公开资料显示，芯晟捷创专注于光电芯片，信号处理ASIC及相关探测器模组的研发、设计和制造，其中X射线成像应用产品线已广泛应用于医疗螺旋CT、工业智能分选和安检CT等领域。

求是光谱

7月18日，求是光谱完成数千万元A轮及A+轮融资。投资方包括中科创星、中芯聚源、长兴基金及战略投资方。资金将用于产品研发、团队建设和量产项目运营。

据悉，求是光谱成立于2017年，专注于光谱视觉芯片开发及应用场景探索。其研发团队骨干由长春理工大学教授组成。

立仪科技

7月18日，立仪科技数千万元的B轮融资。本轮融资出资主体是柯力传感与深圳市光明科学城产业发展集团有限公司合资成立的智能传感产业投资平台。

公开资料显示，立仪科技成立于2014年，是一家专注于精密光学检测的公司，主要产品为光谱共焦位移传感器及其应用配套产品。

北极芯微

8月1日，北极芯微宣布完成数千万元Pre-A+轮融资，本轮融资由国华投资、瑞江投资、铂宇基金和鸿泰基金共同投资。本轮融资资金主要用于量产交付和新产品的研发。

公开资料显示，北极芯微成立于2021年，专注于深度传感与微光成像的创新型芯片设计。北极芯微具备全堆栈SPAD技术和高速数字集成能力，构建了dToF深度传感和PCI微光成像两大产品方向，赋能消费电子、汽车电子、智能工业等领域。

玻尔智造

8月9日，玻尔智造获数千万元Pre-A轮融资，领投方为浩澜资本，毅仁资本担任财务顾问。本轮融资资金将用于自主光学成像方案和AI技术进一步研发。

公开资料显示，玻尔智造为深圳东旭达智能制造股份有限公司旗下子公司，其业务聚焦光学外观检测，释放双眼，精细缺陷识别，将AI赋能工业检测。

奥乘智能

9月18日，完成数千万元人民币A轮融资，由小饭桌创投投资，格物资本担任财务顾问。本轮资金将用于产品技术研发及海外市场拓展。

公开资料显示，北京奥乘智能技术有限公司致力于提供机器视觉缺陷检测解决方案，目前已成功开发和落地应用的产品包括硬胶囊检测机、泡罩板检测机、小袋检测模组、航空微孔检测平台等。

人形机器人/大模型

月泉仿生

8月12日，北京达奇月泉仿生科技有限公司宣布，近期已完成千万元天使轮融资，本轮投资方为北京中关村发展集团启航投资。融资所得将用于推动高自由度通用型仿生人形机器人运动系统及核心零部件的产业化。

公开资料显示，北京达奇月泉仿生科技有限公司核心业务涵盖仿生运动智能、仿生健康系统与装备、仿人机器人等研发。

上海智元

8月21日，tianyancha信息显示，上海智元新创技术有限公司完成A++轮融资，投资方为蓝驰创投、沃富金信、比亚迪等。

公开资料显示，上海智元成立于2023年2月，是一家致力于以“AI+机器人”融合创新，打造具身智能机器人产品及应用生态的企业。其创始团队成员包括“稚晖君”彭志辉等。

戴盟机器人

9月13日，戴盟机器人完成数千万元天使轮融资。本轮融资由昆仲资本投资，资金将主要用于产品研发和量产。

公开资料显示，戴盟机器人成立于2021年12月。本轮融资由香港科技大学机器人研究院创始院长王煜博士和其学生段江哗博士创立。戴盟机器人专注研发和生产真正可商用的多系列通用仿人机器人产品。

智谱AI

9月19日，北京智谱华章科技有限公司完成B-4轮融资。其中，腾讯战投、阿里云战投等多家机构参与投资。

公开资料显示，智谱AI成立于2019年，由清华大学计算机系技术成果转化而来，致力于打造新一代认知智能通用模型。

博瀚智能

9月20日，博瀚智能完成A+轮近亿元融资。本轮融资由金浦投资、中信资本联合领投，融煜创投、卓源资本跟投。本轮融资资金将用于大模型落地、智能制造等领域业务研发及市场拓展。

公开资料显示，博瀚智能是人工智能综合平台和智能化数据处理方案提供商。博瀚智能提供低代码/无代码建模自动化模型优化、智能化的数据处理联合解决方案。

手术/医疗机器人

亿元级

磅策医疗

7月19日，磅客策（上海）智能医疗科技有限公司宣布完成近亿元人民币A+轮融资。本轮融资由深圳市创新投资集团领投，华医资本跟投，探针资本担任财务顾问。本轮融资资金将用于产品研发、临床认证、产能强化及全球化推广。

此外，9月7日，磅策医疗宣布完成数千万元A++轮融资。据悉，磅策医疗于2019年成立，是一家以手术机器人为核心，现有植发机器人、手术机器人穿刺导航系统等产品，涵盖医美、肿瘤等领域。

铸正机器人

7月26日，铸正机器人获B轮融资。本轮融资由普华资本领投，苏高新金控跟投，涵宇资本担任财务顾问。本轮融资资金将主要用于加速公司骨科系列产品布局，完善铸正机器人从导航定位机器人到自主操作机器人的全链条布局。

公开资料显示，铸正机器人成立于2016年，以手术机器人为核心，打造导航定位+自主操作国内强医疗机器人产品矩阵。

华科

7月31日德诺资本DNVC公众号消息，2023年6月，华科（北京）医疗科技有限公司完超亿元D+轮融资，德诺资本作为老股东持续加码。本轮投资方还包括信达鲲鹏、水木投资、钧山资本和汇誉投资。至此，华科D轮融资宣布完成。

公开资料显示，华科于2015年成立，是一家专注于医用机器人技术和智能医疗产品创新的公司。

瑞龙诺赋

8月30日，瑞龙诺赋宣布完成近2亿人民币的Pre-B+轮融资，由纽尔利资本领投，新进投资方翼朴资本跟投，老股东礼来亚洲基金、维梧资本、经纬创投、GGV纪源资本、LRI江远投资共同参与了本轮融资。融资所得将用于公司产品注册临床和研发，加速模块化手术机器人落地及品牌推广。

公开资料显示，瑞龙诺赋成立于2019年，专注设计、开发匹配中国实际临床需求的手术机器人。

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