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通用制造自动化是工业自动化的主体

通用制造业与通用自动化、通用设备行业同义，是工业自动化的主体，经过多年发展，已与智能制造、设备制造相互交织、联系紧密。通用制造业（通用自动化、通用设备）是指产品具有标准化特征，具有较高通用性，或为其他自动化设备提供标准化零部件的制造产业。而自动化应用（专用设备）则指应用于各行业的具有自动化特性的非标设备， 范围非常广泛。工业自动化的上游为电子元器件及原材料，下游为设备使用商，当前智能制造正加速赋能产业链。自动化产业链上游为电子元器件及原材料，包括电阻、电容、芯片和各组半导体产品，此外还有线缆、结构件等原材料。下游设备使用商主要分为 OEM 市场和项目型市场，主要包括电子制造、新能源、包装等行业，大多属于工厂自动化范畴，多使用通用设备；项目型市场顾名思义，行业包括电力、化工、冶金等，大多属于过程自动化范畴，使用专用设备较多。信息技术的发展推升了自动化产业的智能化，主要体现为大数据、云 计算所提供的数据和算力支持、MES等工业软件和信息系统提供的操作支持以及各类传感 器支撑下工业物联网对于效率的支持。

我国自动化市场规模已达到 2000 亿元以上，增速与机床等设备产量增速走势契合，周期性显著，当前为周期底部，处于新一轮上行周期的起点。根据工控网发布的《中国自 动化市场白皮书》，2020 年我国自动化市场规模达到2063 亿元，根据 MIR 的统计，2020 年自动化市场规模为 2502 亿元，不同统计口径下自动化市场规模略有差异，但增速均与机床产量增速等高频数据相契合。从季频数据来看，当前处于此轮周期的底部，新一轮周期复苏进程或将缓慢。从自动化市场拆分来看，产品为主，但服务占比逐年提升；项目型市场仍占半数以上，但 OEM市场规模相较于项目型市场的增长更快。

按照设备形态和使用方式，通用制造自动化可进一步划分为可共用环节和以某类输出设备为中心的产业链环节。通用设备具有长尾属性，将其主要分为两类，一类是可供其他通用设备使用的可共用环节，另一类是自身具有输出设备的终端产业链，可共用环节主要有工控、基础件、仪器仪表、低压电器、机器视觉和工业软件等行业，输出设备及其核心产业链主要有数控机床（数控系统、刀具）、机器人（精密减速器）、激光设备（激光器、激光控制系统）、注塑&压铸机、叉车和增材制造。可共用环节中工控是通用自动化的核心，是所有自动化过程的“大脑”；基础件、仪器仪表、低压电器和工业软件也在几乎所有的通用设备中必不可少；而机器视觉方兴未艾，可以为部分通用设备装上“眼睛”，提高自动化程度。输出设备中，数控机床和机器人是当前主要的标准化设备；叉车有一定的工程机械属性，但其广泛应用于全部制造行业，也是典型的通用设备；增材制造刚刚兴起， 与其他行业不同，其他行业均围绕“减材”进行制造，而以3D 打印为代表的增材制造技 术非常适用于特种工件的生产，未来有望颠覆通用制造行业。

按照离散制造和流程制造，通用制造自动化可分为工厂自动化和过程自动化，分别对 应OEM/项目制市场，工厂自动化以工控为核心，过程自动化以仪表等传感装置为核心， 通用自动化按照系统环节可分为五个层面：1）控制系统旨在实现对自动化过程的控制，根据应用不同主要包括控制器、人机界面、工业软件和数控系统等，PLC（可编程逻辑控制器）是控制系统的核心硬件；2）驱动系统旨在将控制信号传导至执行装置，驱动系统主要包括伺服驱动器、变频器、软启动器等，电机是驱动系统的动力来源，核心器件是伺服驱动和变频器；3）执行系统包括各类实现控制过程的执行装置，包括动力端的各类电机以及实现控 制调整的减速器/编码器/调节阀等；4）反馈系统包括各类传感和显示装置，主要有传感器、温压变送器、过程仪表等；5）输出系统是自动化设备的总成，目前标准设备主要有机器人、数控机床、注塑机、激光设备、叉车等，每类标准化设备均可以称之为一个行业，具备完整产业链。

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