安川伺服驱动器的故障编码报警有以下几种:
一:当代码A923报警时:可能会出现走丝线伺服器内部的风扇停止转动,再通过检查里面有没有杂物阻碍或者风扇上粘连到污渍的情况。如果不是这个原因,出现报警次数过多也可能风扇出现故障,要及时更换新的风扇。
二:当代码A910报警时:(1)可能是电机、编码器连线接触不良,并要查看接线处的电机、编码器接线是否出现了问题。可以通过两台驱动器电源线相互交换来判断有没有断线情况的发生。
(2)当电机运行时间过长触发过载保护,查看电机的过载原因及发出的运行指令。通过找出负载发生的主要因素、运行的条件,研究电机电容是否完好。
(3)有时会出现机械性电机无法正常发生驱动,致使加工时超负载的故障产生,在此之前要熟悉运行指令、电机的快慢。可以手动顺时针转动滚珠丝2-3圈,在手动逆时针动2-3圈,在转动过程中仔细观察有没有卡顿的地方,如果有,可能是丝杆两端的轴承出现故障。
三:当代码A911报警时:首先查看走丝线切割中是否发出电机运作时会不会出现振动异常,观察并听电机声音异常的位置是否发生变化、查看运行速率是否正常。解决的方案是降低电机运行的速率、适时调整使伺服增益。
四:当代码A912报警时:查看是否伺服器周围温度过高,可以用温度计测量一下。要定期记录伺服单元设备运行所处的状态。解决的方案提升伺服单元的使用要求,降低周围温度。