三菱伺服驱动器AL.10故障代码：
原因：欠压电源 电压过低
1：电源电压太低。 检查电源系统。
2：控制电源瞬间停电在60ms以上。
3：由于电源容量过小，导致启 电源电压下降。
4：直流母线下降到200V后恢复供电（主电路电源切断5秒以内再接通）。
5：伺服放大器内部故障。
6：解决问题：维修伺服放大器。
三菱伺服驱动器维修、三菱驱动器维修、三菱伺服放大器维修，可修复三菱伺服驱动器器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；
1、三菱伺服驱动器报警代码AL31.1
故障分析：是电机超速报警。
原因分析：
1、输入指令脉冲频率过高；
2、加减速时间过小导致超调过大；
3、三菱伺服系统不稳定；
4、电子齿轮比太大；
5、三菱伺服编码器出现故障；
对应处理办法：
1、设定正确的脉冲频率；
2、增大加减数时间常数；
3、重新设定增益；
4、设定正确的电子齿轮比；
5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；
2、 三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1
故障分析：是三菱伺服电机紧急停止了
原因分析：三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了
对应处理办法：把EMG短接就好了